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更深刻理解汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革
(資料圖片僅供參考)
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2023 年,智能電動(dòng)汽車(chē)的一大趨勢(shì),是全新的供應(yīng)鏈汽車(chē)浮出水面。這中間,圖達(dá)通是代表之一。
這一次上海車(chē)展,圖達(dá)通也帶來(lái)其全系產(chǎn)品,包括圖像級(jí)超遠(yuǎn)距主視雷達(dá) Falcon 獵鷹平臺(tái)、新一代 Robin 靈雀平臺(tái),以及全新感知軟件平臺(tái) OmniVidi,覆蓋長(zhǎng)距、中距和短距補(bǔ)盲等使用場(chǎng)景。
2022 年 1 月,Robin 靈雀平臺(tái)已經(jīng)推出。如今,新一代 Robin 靈雀平臺(tái)的兩款產(chǎn)品靈雀-E 和靈雀-W 正式發(fā)布。
其中,靈雀-W 是一款高性能中短距激光雷達(dá),兼顧盲區(qū)與側(cè)向感知,可用于高速變道、舒適制動(dòng)等場(chǎng)景。
靈雀-E 是一款圖像級(jí)遠(yuǎn)距前視激光雷達(dá),10% 反射率下探測(cè)距離為 180m,橫向視場(chǎng)角為 120°,分辨率 0.1°(H)×0.2°(V),重量約 450 克,功耗低于 9W,噪音低于 20 dB(A)。
現(xiàn)場(chǎng)展出的產(chǎn)品造型均為參考樣式,圖達(dá)通表示,可根據(jù)設(shè)計(jì)需求定制,低功耗、小巧與曲面設(shè)計(jì)光窗等設(shè)計(jì)配合之下,可使產(chǎn)品集成到包括前擋風(fēng)玻璃在內(nèi)的不同位置,為激光雷達(dá)入艙奠定基礎(chǔ)。
插個(gè)題外話,目前,速騰聚創(chuàng)和禾賽科技都發(fā)布了短距補(bǔ)盲雷達(dá),禾賽科技近日還發(fā)布了艙內(nèi)激光雷達(dá) ET25,機(jī)身高度 25mm,將成為 L2+ 自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵感知硬件。
產(chǎn)品宣講的過(guò)程比較簡(jiǎn)短,我們還參與了圖達(dá)通的小規(guī)模群訪,探問(wèn)圖達(dá)通對(duì)于自動(dòng)駕駛和激光雷達(dá)的看法。
受訪時(shí),圖達(dá)通 CEO 鮑君威就自動(dòng)駕駛路線之爭(zhēng)給出了自己的看法。
「L3 級(jí)或者 L2+ 級(jí)輔助駕駛,大家希望系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)足夠的可靠性、非常低的誤報(bào)率或者幾乎為 0 的漏報(bào)率,我們發(fā)現(xiàn),沒(méi)有激光雷達(dá)是萬(wàn)萬(wàn)不行的。」
他解釋道:如果是不用激光雷達(dá)的話,沒(méi)有人敢說(shuō)能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的 L3,包括特斯拉。視覺(jué)所感知最終的東西是高維空間的內(nèi)差,是通過(guò)訓(xùn)練來(lái)做的,會(huì)造成很多其他的問(wèn)題;
另一個(gè)是,沒(méi)見(jiàn)過(guò)的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練的數(shù)據(jù),很難處理一些小 corner case。視覺(jué)方案還存在一些基本的問(wèn)題,比如說(shuō)光線,對(duì)紋理的依賴性,各種奇怪的場(chǎng)景。
「我們認(rèn)為在將來(lái)的五年以內(nèi),甚至更遠(yuǎn),純視覺(jué)方案跟激光雷達(dá)所實(shí)現(xiàn)的功能,完全不是一類的東西。」
鮑君威還笑談了自己的經(jīng)歷,從 2017 年購(gòu)入特斯拉,等著自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行測(cè)試,但直到后來(lái)賣(mài)掉這輛車(chē),特斯拉的 FSD(全自動(dòng)駕駛)仍然沒(méi)能實(shí)現(xiàn)。
他認(rèn)為,特斯拉 FSD 已經(jīng)跳票多年,即使未來(lái)真正實(shí)現(xiàn)了,也仍然是 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛,稱不上 L3 級(jí),因?yàn)?strong>官方劃分的事故后責(zé)任主體仍然是駕駛員,而不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
在他看來(lái), L3 級(jí)輔助駕駛可以參考奔馳。
2021 年底,奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)在德國(guó)獲得上路許可,適用于奔馳 S 級(jí)和 EQS 電動(dòng)車(chē),今年也已經(jīng)獲批在美國(guó)上路,率先進(jìn)入內(nèi)華達(dá)州和加利福尼亞州。
比上路這一點(diǎn)更重要的是,奔馳「打破行規(guī)」,宣布「凡是使用奔馳 Drive Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生的事故,一切責(zé)任由奔馳公司負(fù)責(zé)」。
但使用 Drive Pilot 也有限制條件:交通高峰或擁堵期間,在德國(guó)高速路段以低于 60km/h 的速度保持車(chē)道內(nèi)開(kāi)啟;當(dāng)車(chē)輛脫離符合條件場(chǎng)景后,駕駛員需要 10 秒重新接管。
這種限制,可能是因?yàn)橛布兄摹覆粔颉?,但奔馳率先搶過(guò)了事故責(zé)任,這是關(guān)鍵。
去年 1 月,奔馳官宣與 Luminar 達(dá)成合作,信息披露不多,也沒(méi)有透露具體的合作落地或者合作成果上車(chē)的進(jìn)度表,主要信息是奔馳希望在量產(chǎn)車(chē)中整合使用 Luminar 的激光雷達(dá)技術(shù),可能會(huì)補(bǔ)齊硬件性能這一塊,屆時(shí)奔馳的 L3 限制可能會(huì)減少。
鮑君威在群訪中強(qiáng)調(diào),目前的重點(diǎn)還是提高硬件的性能。「我覺(jué)得大家還沒(méi)有感覺(jué)到價(jià)值,是因?yàn)檫€沒(méi)有實(shí)現(xiàn)?!?/strong>
上述類似觀點(diǎn),鮑君威也曾在不久前的中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇上輸出過(guò),可見(jiàn)其對(duì)于激光雷達(dá)路線的堅(jiān)定。
自動(dòng)駕駛路線之爭(zhēng),一個(gè)重要的分歧點(diǎn)就是成本,降本和技術(shù)規(guī)?;?/strong>是繞不開(kāi)的話題。在今天的發(fā)布會(huì)上,圖達(dá)通發(fā)布的兩款靈雀平臺(tái)新產(chǎn)品,一個(gè)關(guān)鍵就是降本。
此外,被問(wèn)及合作定點(diǎn)時(shí),鮑君威透露,圖達(dá)通已經(jīng)獲得多家客戶的訂單,涉及乘用車(chē)和商用車(chē),只是尚待官宣。
L3 級(jí)自動(dòng)駕駛一直處于爭(zhēng)議中,關(guān)乎成本、安全冗余、駕駛習(xí)慣、權(quán)責(zé)劃定等等,市面上的聲音又擁躉也有唱衰,純視覺(jué)和激光雷達(dá)路線之爭(zhēng)也一直存在,大家怎么看待這些爭(zhēng)議呢?評(píng)論區(qū)留下你的看法。
(完)
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