當(dāng)前聚焦：圖達(dá)通鮑君威：純視覺(jué)方案走不到L3，沒(méi)有激光雷達(dá)萬(wàn)萬(wàn)不行

• 2023-04-23 10:18:07 來(lái)源：懂車(chē)帝

關(guān)注并標(biāo)星電動(dòng)星球News

每天打卡閱讀

更深刻理解汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革

(資料圖片僅供參考)

————————

2023 年，智能電動(dòng)汽車(chē)的一大趨勢(shì)，是全新的供應(yīng)鏈汽車(chē)浮出水面。這中間，圖達(dá)通是代表之一。

這一次上海車(chē)展，圖達(dá)通也帶來(lái)其全系產(chǎn)品，包括圖像級(jí)超遠(yuǎn)距主視雷達(dá) Falcon 獵鷹平臺(tái)、新一代 Robin 靈雀平臺(tái)，以及全新感知軟件平臺(tái) OmniVidi，覆蓋長(zhǎng)距、中距和短距補(bǔ)盲等使用場(chǎng)景。

2022 年 1 月，Robin 靈雀平臺(tái)已經(jīng)推出。如今，新一代 Robin 靈雀平臺(tái)的兩款產(chǎn)品靈雀-E 和靈雀-W 正式發(fā)布。

其中，靈雀-W 是一款高性能中短距激光雷達(dá)，兼顧盲區(qū)與側(cè)向感知，可用于高速變道、舒適制動(dòng)等場(chǎng)景。

靈雀-E 是一款圖像級(jí)遠(yuǎn)距前視激光雷達(dá)，10% 反射率下探測(cè)距離為 180m，橫向視場(chǎng)角為 120°，分辨率 0.1°(H)×0.2°(V)，重量約 450 克，功耗低于 9W，噪音低于 20 dB(A)。

現(xiàn)場(chǎng)展出的產(chǎn)品造型均為參考樣式，圖達(dá)通表示，可根據(jù)設(shè)計(jì)需求定制，低功耗、小巧與曲面設(shè)計(jì)光窗等設(shè)計(jì)配合之下，可使產(chǎn)品集成到包括前擋風(fēng)玻璃在內(nèi)的不同位置，為激光雷達(dá)入艙奠定基礎(chǔ)。

插個(gè)題外話，目前，速騰聚創(chuàng)和禾賽科技都發(fā)布了短距補(bǔ)盲雷達(dá)，禾賽科技近日還發(fā)布了艙內(nèi)激光雷達(dá) ET25，機(jī)身高度 25mm，將成為 L2+ 自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵感知硬件。

產(chǎn)品宣講的過(guò)程比較簡(jiǎn)短，我們還參與了圖達(dá)通的小規(guī)模群訪，探問(wèn)圖達(dá)通對(duì)于自動(dòng)駕駛和激光雷達(dá)的看法。

受訪時(shí)，圖達(dá)通 CEO 鮑君威就自動(dòng)駕駛路線之爭(zhēng)給出了自己的看法。

「L3 級(jí)或者 L2+ 級(jí)輔助駕駛，大家希望系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)足夠的可靠性、非常低的誤報(bào)率或者幾乎為 0 的漏報(bào)率，我們發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有激光雷達(dá)是萬(wàn)萬(wàn)不行的。」

他解釋道：如果是不用激光雷達(dá)的話，沒(méi)有人敢說(shuō)能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的 L3，包括特斯拉。視覺(jué)所感知最終的東西是高維空間的內(nèi)差，是通過(guò)訓(xùn)練來(lái)做的，會(huì)造成很多其他的問(wèn)題；

另一個(gè)是，沒(méi)見(jiàn)過(guò)的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，很難處理一些小 corner case。視覺(jué)方案還存在一些基本的問(wèn)題，比如說(shuō)光線，對(duì)紋理的依賴性，各種奇怪的場(chǎng)景。

「我們認(rèn)為在將來(lái)的五年以內(nèi)，甚至更遠(yuǎn)，純視覺(jué)方案跟激光雷達(dá)所實(shí)現(xiàn)的功能，完全不是一類的東西。」

鮑君威還笑談了自己的經(jīng)歷，從 2017 年購(gòu)入特斯拉，等著自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行測(cè)試，但直到后來(lái)賣(mài)掉這輛車(chē)，特斯拉的 FSD（全自動(dòng)駕駛）仍然沒(méi)能實(shí)現(xiàn)。

他認(rèn)為，特斯拉 FSD 已經(jīng)跳票多年，即使未來(lái)真正實(shí)現(xiàn)了，也仍然是 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛，稱不上 L3 級(jí)，因?yàn)?strong>官方劃分的事故后責(zé)任主體仍然是駕駛員，而不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在他看來(lái)， L3 級(jí)輔助駕駛可以參考奔馳。

2021 年底，奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)在德國(guó)獲得上路許可，適用于奔馳 S 級(jí)和 EQS 電動(dòng)車(chē)，今年也已經(jīng)獲批在美國(guó)上路，率先進(jìn)入內(nèi)華達(dá)州和加利福尼亞州。

比上路這一點(diǎn)更重要的是，奔馳「打破行規(guī)」，宣布「凡是使用奔馳 Drive Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生的事故，一切責(zé)任由奔馳公司負(fù)責(zé)」。

但使用 Drive Pilot 也有限制條件：交通高峰或擁堵期間，在德國(guó)高速路段以低于 60km/h 的速度保持車(chē)道內(nèi)開(kāi)啟；當(dāng)車(chē)輛脫離符合條件場(chǎng)景后，駕駛員需要 10 秒重新接管。

這種限制，可能是因?yàn)橛布兄摹覆粔颉?，但奔馳率先搶過(guò)了事故責(zé)任，這是關(guān)鍵。

去年 1 月，奔馳官宣與 Luminar 達(dá)成合作，信息披露不多，也沒(méi)有透露具體的合作落地或者合作成果上車(chē)的進(jìn)度表，主要信息是奔馳希望在量產(chǎn)車(chē)中整合使用 Luminar 的激光雷達(dá)技術(shù)，可能會(huì)補(bǔ)齊硬件性能這一塊，屆時(shí)奔馳的 L3 限制可能會(huì)減少。

鮑君威在群訪中強(qiáng)調(diào)，目前的重點(diǎn)還是提高硬件的性能。「我覺(jué)得大家還沒(méi)有感覺(jué)到價(jià)值，是因?yàn)檫€沒(méi)有實(shí)現(xiàn)?！?/strong>

上述類似觀點(diǎn)，鮑君威也曾在不久前的中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇上輸出過(guò)，可見(jiàn)其對(duì)于激光雷達(dá)路線的堅(jiān)定。

自動(dòng)駕駛路線之爭(zhēng)，一個(gè)重要的分歧點(diǎn)就是成本，降本和技術(shù)規(guī)?；?/strong>是繞不開(kāi)的話題。在今天的發(fā)布會(huì)上，圖達(dá)通發(fā)布的兩款靈雀平臺(tái)新產(chǎn)品，一個(gè)關(guān)鍵就是降本。

此外，被問(wèn)及合作定點(diǎn)時(shí)，鮑君威透露，圖達(dá)通已經(jīng)獲得多家客戶的訂單，涉及乘用車(chē)和商用車(chē)，只是尚待官宣。

L3 級(jí)自動(dòng)駕駛一直處于爭(zhēng)議中，關(guān)乎成本、安全冗余、駕駛習(xí)慣、權(quán)責(zé)劃定等等，市面上的聲音又擁躉也有唱衰，純視覺(jué)和激光雷達(dá)路線之爭(zhēng)也一直存在，大家怎么看待這些爭(zhēng)議呢？評(píng)論區(qū)留下你的看法。

（完）

關(guān)鍵詞: