聚焦新能源汽車行業(yè) 重慶市技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展重點專項結(jié)“碩果”

• 2023-08-24 21:26:57 來源：騰訊網(wǎng)

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實際道路下的應(yīng)用測試：人、車、信號燈檢測。受訪企業(yè)供圖

華龍網(wǎng)-新重慶客戶端訊（首席記者 佘振芳）近日，記者從賽力斯集團股份有限公司獲悉，在重慶市科學(xué)技術(shù)局的支持下，由該公司下屬企業(yè)承擔的重慶市技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展重點專項取得突出進展，其中多個專項研究成果已在新能源汽車的智能化、電動化、智能制造等領(lǐng)域得到推廣應(yīng)用。

近年來，新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展腳步加快之后，相對應(yīng)的汽車智能化水平也在不斷地提升，尤其自動駕駛技術(shù)更是未來汽車發(fā)展搶先爭奪的“制高點”。在這批重點專項中，《L4 級自動駕駛技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用》采用“產(chǎn)學(xué)研用”模式，充分發(fā)揮重慶金康新能源汽車有限公司、東風(fēng)小康汽車有限公司重慶分公司、重慶理工大學(xué)、重慶郵電大學(xué)等各方優(yōu)勢進行合力研發(fā)。

“項目以 L4 級別無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)為目標，目前已開發(fā)出一套面向城市復(fù)雜動態(tài)交通環(huán)境、道路結(jié)構(gòu)及天氣影響的 L4 級別無人駕駛系統(tǒng)?！痹擁椖控撠熑吮硎?，該系統(tǒng)已在重慶市部分區(qū)縣投入運行。

為了提升智能駕駛車輛橫向控制性能，重慶金康新能源汽車有限公司牽頭的《四輪驅(qū)動無人車輛自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃橫向控制系統(tǒng)開發(fā)》專項開展了四輪驅(qū)動無人車輛橫向非線性動力學(xué)及跟蹤控制建模方法研究，設(shè)計了自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的優(yōu)化算法原型，開發(fā)了無人車輛橫向跟蹤控制及橫向控制扭矩分配系統(tǒng)模塊。

結(jié)合第三方測試和應(yīng)用測試，該項目研究的橫向控制精度為8cm、橫向跟蹤自定位橫向相對誤差最大值為16cm，這為智能駕駛車輛的控制提供了重要的算法基礎(chǔ)，同時為車輛的避障規(guī)劃及橫向跟蹤控制提供了優(yōu)化技術(shù)支撐。

此外，由于新能源汽車的戰(zhàn)略取向，對電動汽車核心部件高性能電驅(qū)動總成的開發(fā)也提出了新的要求。由重慶金康動力新能源有限公司承擔的《新能源汽車高集成度電驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用》和《純電動汽車用高功率密度交流感應(yīng)驅(qū)動電機研制及應(yīng)用》的重點專項，該企業(yè)成功開發(fā)出了同時具備高集成度、輕量化水平高、高效能量管理、低碳排放等核心競爭力的先進新能源電驅(qū)系統(tǒng)和驅(qū)動電機。據(jù)了解，目前該研究成果的相關(guān)產(chǎn)品已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)，并在多款國內(nèi)高端新能源車上搭載應(yīng)用。

同時，在新能源汽車智能制造領(lǐng)域也有相應(yīng)研發(fā)成果產(chǎn)出并投入應(yīng)用。由賽力斯汽車有限公司承擔的重慶市技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展重點專項《汽車制造過程產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性智能化提升關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》成功開發(fā)了質(zhì)量檢測、過程數(shù)據(jù)采集及分析、質(zhì)量趨勢預(yù)測、質(zhì)量優(yōu)化決策等針對產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性保障的一系列方法和系統(tǒng)，通過在現(xiàn)場工位的實際運行情況來看，這些系統(tǒng)能很好地應(yīng)用于過程質(zhì)量控制，實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的智能化控制，從而有力保障產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

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